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小型柔性制造系统智能制造生产线实训建设解决方案

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最小起订量:1 套 可售数量:500 套

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15 天内发货
所在地区:
广东 佛山市
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长期有效
最后更新:
2020-10-26 14:46
浏览次数:
14
企业信息

产品详情

品牌名称:
育能装备
重复定位精度:
0.02mm
系统分辨率:
0.001mm

小型柔性制造系统智能制造生产线实训建设解决方案
据国家2025智能制造规划,和人工智能教学普及,着力提高教学与专业建设,本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元,涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施,注重基础训练,兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备,组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。

一、产品定位:
   小型柔性制造系统智能制造生产线实训建设解决方案 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训,提高阶段综合性学习与训练。 

二、产品功能:

   小型柔性制造系统智能制造生产线实训建设解决方案是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合,系统性强、成本低、师生容易上手等;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,学生通过该套系统的学习与训练,对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。

三、产品工作流程

    三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上,RFID系统读取数值,由传输线运送到6自由度工业机器人端,由负责数控机床的上下料工作,数控车削单元将零件加工完毕后,机床自动开门,零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序,加工完毕后铣床自动开门,由机器人取出成品零件送置到传输带上,输送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对零件类型和加工工艺进行调整。

三、基本实训项目

1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术

9、RFID系统的应用

四、系统主要配置清单

序号

名称

数量

型号

1

工业6轴高速机器人

1台

RF006

2

三坐标机械手臂

1台

RF003

3

数控车削加工中心

1台

CK210-FM

4

数控铣削加工中心

1台

XK200-FM

5

智能仓库

1个

CS01

6

传输带

1条

CS02

7

RFID系统单元

1套

CS03

8

西门子PLC控制器

1个

6ES7 214-1HG31-0xB0

9

西门子PLC扩展IO模块

1个

6ES7 223-1PL30-0xB0

10

触摸屏中控台

1个

MT8102IP

11

欧姆龙继电器模组

2个

BMZ-R1

12

电子手脉

2个

HLI6

13

车削数控系统

1套

980TB数控系统

14

铣削数控系统

1套

980MC数控系统

15

6轴机器人控制系统

1套

CRP-S4

16

三爪气动卡盘

1套

SMC

17

铣床自动夹具

1套

SH01

18

机床自动门推拉系统

2套

KIFL3

19

SMC 平行机械手夹爪

1个

MHZL2

20

屏蔽电缆

3条

 

22

0.6帕空压机

1台

 

23

铝合金工作台

1套

 

 

五、主要设备技术参数

序号

名称

数量

单位

设备简介及功能

1

RF006六自由度工业机器人

1

(A) 设备特点

1、工业机器人基本组成单元(电机、减速箱、驱动器、控制器)和基本原理,能够完成基本的电气接线和结构的安装;

2、对工业机器人的基本运动熟悉,包括(关节运动、插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等);

3、掌握工业机器人的坐标系统(用户坐标系、工具坐标系、机器人坐标系、世界坐标系)并熟练对坐标系的转换;

4、掌握工业机器人基本编程指令,并对工业机器人进行编程;

5、掌握运动控制卡的使用及编程;

6、掌握机器人系统中的视觉系统对模拟各种场合进行综合编程;

7、具备物联网接口。

(B) 设备参数

功能:3C、喷涂、打磨、上下料、搬运等

自由度轴数:6

负载:3kg

驱动方式:交流伺服驱动

最大单轴速度:1轴(底部旋转)375度/秒;

              2轴(下臂)375度/秒;

              3轴(上臂)419度/秒;

              4轴(手臂旋转)600度/秒;

              5轴(手臂摆动)600度/秒;

              6轴(手臂旋转)750度/秒;

各轴运动范围:1轴(底部旋转)170度;

2轴(下臂):+136度~-51度;

3轴(上臂):+64度~-131度;

4轴(手臂旋转):±150度;

轴(手臂摆动):±120度;

6轴(手臂旋转):360度

J4/J5/J6允许最大扭矩(N.m):9.3/9.3/4.5

本体重量:36kg

能耗:2.2kw

运动半径:562mm

防护等级:IP54

2

CK210-FM数控车削加工中心本体

1

(A) 设备特点

1、980TB工业级数控系统,采用ARM9硬件平台,运行速度更快,确保高速、高效率加工,具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盘文件操作和软件升级;

2、使用220伏电压、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构,提高使用的安全性和观摩性,采用精选的优质铸铁材料铸造,床身导轨经超音频淬火后精磨,硬度高、钢性好,保证机器的钢性,采用高精度研磨滚珠丝杆,保证机器加工精度,XZ各轴配置有集中式润滑油路系统,保证丝杆及导轨使用寿命和加工精度;可自动车削各种回转表面,如圆柱面、圆锥面、特形面等,并能进行车螺纹、镗、铰加工,效率高、适用性强;

3、配有工件冷却系统,可加工钢件;配置4工位电动刀架,可加工复杂的零件工艺;

4、配有电子手轮(手脉)、手动操作及对刀操作更方便灵活,配有Led工作灯;

5、数控系统带图形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹,完善的自诊断功能,实时显示出现异常立即报警,保证操作安全性;

6、采用ISO标准G代码编程,支持M代码及S代码,全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等);支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序;

7、主要加工材料有:钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料;

(B) 设备参数

重复定位精度:0.02mm

最大回转直径:210mm

最大夹持直径:80mm

X轴行程:80mm

Z轴行程:290mm

主轴转速(无级):300~1750rpm±10%

电动刀架工位数:4工位

刀架角度:360 °

刀具回转精度:0.005mm

主轴通孔:20mm

气动卡盘:直径110mm

冷却系统:有

车螺纹功能:有

主轴孔莫氏锥度:莫氏3号

尾轴孔莫氏锥度:莫氏2号

系统分辨率:0.0015mm

主轴电机功率:500W

电子手轮:配有电子手轮

丝杆:C5级滚珠丝杆

数控系统:980TB数控系统

电动精音门,开关门速度90mm/秒

使用电源:AC220V/50Hz

净重:180kg

外型尺寸:1000×700×580mm

3

XK200-FM数控铣削加工中心本体

1

(A) 设备特点

XK200-FM数控铣削加工中心平台是小型的铣削工中心,占地面积极少,低能耗、使用耗材尺寸小节约成本;容易维护及维修方便;配合柔性加工,含自动气动台钳和气动门,全封闭加工防护结构;

配980MC工业级数控系统,运行速度更快,确保高速、高效率加工,具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。采用ISO标准G代码编程,支持M代码及S代码,全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等);支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序;可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序,也可以手工编程,加工材料广泛(铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等材料),加工精度高,机器坚固稳定耐用。

 (B) 设备参数

重复定位精度:0.02mm

最大钻孔直径:13mm

最大铣削直径:16mm

系统分辨率:0.0015mm

工作台尺寸:380×90mm

X/Y/Z轴方向行程:210/95/200mm

工作台T型槽尺寸:12 mm

工作台T型槽个数:3

主轴锥度:MT3

丝杆:工业级C5级滚珠丝杆

电子手轮:配有4轴电子手轮(手脉)

主轴转速范围:100-3500转/分钟

输出功率:600W

数控系统: 980MC工业级数控系统

多轴联动功能:预留有第4轴接口,可加装第四轴,可实现四轴联动

支持软件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等);支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序;

气动钳:夹持大小大于100*100mm

自动安全门:气动

使用电源: AC220V/50Hz

机床尺寸:845×580×1300mm

净重/毛重:160Kg

4

PLC工作站

1

设备特点

铝合金型材构成,连接牢固,玻璃门一目了然,使用知名品牌工业级PLC,可随意扩展。

设备参数

CPU 特征

用户存储器:75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器,可用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O:2 路输入

信号模块扩展:最多 8 个信号模块

信号板扩展:最多 1 块信号板

通信模块扩展:最多 3 个通信模块

高速计数器:单相:3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率;正交相位:3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率

脉冲输出:4

脉冲捕捉输入:14

性能

布尔运算执行速度:0.08μs/指令

移动字执行速度:1.7μs/指令

实数数学运算执行速度:2.3μs/指令

通信

端口数:1

类型:以太网

连接数:

• 3 个用于 HMI

• 1 个用于编程设备

• 8 个用于用户程序中的以太网指令

• 3 个用于 CPU 对 CPU

电源

电压范围:20.4 - 28.8 V DC

保持时间(掉电):24 V DC 时 10 ms

最大波纹噪声(<10 MHz)

数字输入:

输入点:14

模拟输入:2

数字输出:10

5

智能仓库

1

立体仓库外围尺寸:500×400×600mm

仓位:3层4列12格,每个仓位带传感器

托盘数: 12个

托盘大小:长100x 宽90mm

托盘固定物料:带各种定位销,可固定长*宽*高90*80*50mm以内任意尺寸的工件

1.显示器7寸

2.分辨率800x480

3.背光类型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/

5.闪存64MB

6

三坐标机械手臂

1

X轴行程:450mm;Y轴行程:350mm;Z轴行程:500mm;

负重:1KG以上

气动手指:按项目加装

控制形式:PLC控制

控制PLC参数:

1.电源:DC24V

2.输入输入端口>=64个

3.输入类型:漏型/源型

4.带脉冲接口

5.与RFID系统通信,实现对工件的监控

6.与仓位智能仓库通信,实时监控仓库的物料状态

5.与机器视觉检验系统通信

6.与中控电脑主机通信

7

RFID 管理平台

1

16个RFID标签+3个读取器

触发开关:外部触发

工作频率:13.56MHZ

支持协议:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

读取距离:稳定读取20cm

输出数据:Modbus

输出功率:0-18±1dBm

存储容量:1024bit

工作模式:可读写

8

输送带

1

1、铝合金型材构成,方便加装各工作单元

2、线宽180mm,周长1米,高150mm

3、电机总功率0.24KW,变频无级调速

4、物流周转板到位传感器:光电传感器

5、物流周转板驻留站:1个,用气缸组件固定

6、120*120mm物流转运板1块

7、100mm宽柔性单链板

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